Perfil - Iván-hernández
iván-hernández
Fecha:
05 Septiembre 2023
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8
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El Dr. Iván Hernández recibió el título de ingeniero en Electrónica por la Universidad Autónoma Metropolitana (UAM) en 2014 con el proyecto de investigación titulado Protocolo de comunicación para una red de sensores, dirigida por el Dr. Luis Martín Rojas Cárdenas.
Obtuvo el grado de Maestro en Ciencias en Ingeniería Eléctrica en la especialidad en mecatrónica por el Centro de Investigación y Estudios Avanzados del Instituto Politécnico Nacional (CINVESTAV-IPN) en 2019 con la tesis titulada Evasión de obstáculos en robots móviles, dirigida por los Drs. Jaime Álvarez Gallegos y Rafael Castro Linares.
Obtuvo el grado de Doctor en Ciencias en Control Automático por el Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del Instituto Politécnico Nacional en 2023 con la tesis titulada Diseño y control avanzado de una prótesis activa de extremidad inferior dirigida por el Dr. Wen Yu Liu.
Recibió la medalla al mérito universitario de la UAM en 2014. Ha sido docente en diversas instituciones desde 2005. Ha impartido diversos cursos de matemáticas e ingeniería para alumnos del ITAM, ITESM, U. Iberoamericana, U. Anahuac, entre otras.
Su investigación se centra en biomecatrónica, robótica, inteligencia artificial, control no lineal y control inteligente basado en inteligencia artificial. Ha publicado los resultados de su investigación en revistas internacionales, y participado en congresos nacionales e internacionales.
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